تصویر روباتی که به شما در تا کردن لباستان کمک می کند!

به گزارش خبرگزاری مهر، اگر شما از تا کردن حوله ها و دستمالهای شسته شده بیزارید می توانید به آینده روبات دستمال تاکن امیدوار باشید.

این دانشمندان آلگوریتمی را برای روبات PR2 توسعه داده اند. PR2 یک روبات انسان نمای چند منظوره با دو بازوی هفت محوری و یک چرخ به جای پاها است.

این روبات با کمک این الگوریتم جدید قادر است دستمالها و تمام انواع پارچه های مستطیلی شکل را آنالیز کرده و آنها را با چنگال خود گرفته و با موفقیت 50 دستمال را به صورت مجزا تا کند. بازده موفقیت گرفتن دستمالها 81 درصد است.

این روبات در مرحله اول تا کردن، دستمال را می چرخاند تا گوشه آن را پیدا کند، سپس گوشه دیگر را پیدا می کند و در مرحله پایانی با نزدیک کردن گوشه ها دستمال را تا می کند.

زمان متوسط برای تا کردن هر دستمال هزار و 478 ثانیه (حدود 25 دقیقه) است که این مدت زمان صرف برداشتن، تا کردن و گذاشتن دستمال در جای مناسب می شود.

از نظر تئوری PR2 باید بتواند علاوه بر دستمالهای و حوله ها، شلوار جین، جوراب، تی- شرت و در کل تمام پارچه های موجود در سبد لباسهای شسته شده را تا بزند اما در حال حاضر تنها به تا کردن پارچه های مستطیلی قانع است.