به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از گاردین، وی پس از سال‌ها مبارزه با سرطان مغز استخوان که موجب تضعیف سیستم ایمنی بدنش شده بود، سرانجام بر اثر مبتلا شدن به ذات‌الریه درگذشت.
هلمز در طول زندگی‌اش 20 کتاب نوشت و در نوشتن متن بسیاری از مستندهای تاریخی برای تلویزیون همکاری داشته است که از آن جمله می‌توان به مستندهایی درباره دوک ولینگتون، وینستون چرچیل و الیور کرامول اشاره کرد.
همکارانش او را قصه‌گویی زبردست توصیف می‌کنند که دانسته‌های خود را با سرگرمی در هم می‌آمیخت و با بذله‌گویی و طنز مسائل تاریخی را مطرح می‌کرد.
هلمز 36 سال در ارتش به‌سر برد و همین آشنایی با علوم نظامی و علاقه‌مندی‌اش به تاریخ موجب شد که اکثر کتاب‌هایش راجع به تاریخ جنگ باشد.