به گزارش خبرنگار مهر، داستان این کتاب برگرفته از کتاب سی‌داستان برای تصویرگران کتاب کودک با داستان‌سرایی پیمان پورشکیبایی عضو انجمن نویسندگان کتاب کودک و شورای کتاب کودک است که توسط سمانه قاضیان تصویرگری شده است.
داستان این کتاب در قالب شعر موزون روایت شده و حجم بیشتر آن به تصاویر اختصاص دارد. مخاطبان کتاب نیز کودکان گروه سنی ب و ج (سال‌های آغاز دبستان تا کلاس سوم) هستند.
داستان‌های کودک سرشار از زیبایی‌های کودکانه و آموزش هستند. گاهی با خواندن داستانی برای کودک، به ده‌ها پرسش او پاسخ می‌دهیم و این همان شگفتی پنهان در ارزش داستان است. کنجکاوی، رویاپردازی، شاخ و برگ افزودن به داستان در اندیشه کودک نقش می‌بندد و بر زبان او جاری می‌شود. این‌جاست که پدر و مادر تنها با گوش کردن و همراهی او، آموزش نهفته در داستان را در اخلاق او جاودان و تثبیت می‌کنند.
رویکردی که کتاب «خر و آسیاب» در داستان‌سرایی دارد، مانند دیگر کتاب‌هایی که انتشارات مهرافروز در این طرح و قالب چاپ می‌کند، اضافه کردن شاخ و برگ در داستان توسط کودکان است. این ناشر در ابتدای این کتاب‌ها نوشته است: «هرگز کودکان را خُرد نپنداریم و با آنان به درستی و راستی رفتار کنیم. به یاد داشته باشیم که نویسندگان دانا و هنرمندان آگاه دست اندرکار کتاب کودک راز نهفته داستان را برای اندیشه و نه خواباندن وی در خواب شبانگاهی می‌آفرینند!!»
این کتاب با 10 صفحه مصور رنگی، شمارگان 2 هزار نسخه و قیمت 2 هزار و 500 تومان منتشر شده است.