سارا ودارا دو شخصيت عروسكي آشنايي هستند كه در اين مجموعه جان گرفته اند و در هر قسمت ماجراهايي را تجربه مي كنند . هانيه مرادي و كوشان قدكچيان با ماسك هاي ويژه اي نقش اين عروسكها را ايفا مي كنند . به گفته روابط عمومي" سرزمين روياها " ماسك ها توسط كمپاني سازنده ماسك هاي فيلم هري پاتر واز مواد ويژه اي ساخته شده است .اين ماسكها امكان هرنوع بازي با عضلات صورت را به بازيگران ميدهد و طوري طراحي شده كه در اثر استفاده طولاني مشكلي ايجاد نمي كنند .
گفتني ست علاوه بر بازيگران ميهمان درهر قسمت ، رسول نجفيان و متين عزيز پوربازيگران ثابت اين مجموعه هستند .
كانون پرورش فكري كودكان و نوجوانان ، سارا و دارا را با عنوان عروسك هاي ملي طراحي ونمونه سازي كرد و اولين ممجموعه آن درچين توليد شد.
ديگر عوامل اين مجموعه عبارتند از :
نويسنده : حسن انصاريان ، مدير تصوير برداري : علي محمد زاده ، صدا بردار: هادي ژورك ، طراح صحنه : كوروش ذوا لفقاري
مدير توليد وبرنامه ريز: مريم دين محمد ، دستيار كارگردان : مهدي قپاني ، دستيار دوم : محمد فتحعلي ، مدير روابط عمومي : مريم خوشقدمي ، هماهنگي توليد : فرح كريمي ، مدير تداركات : امير آشنا ، تهيه كننده : اميد نجيب زاده ، محصول گروه كودك و نوجوان شبكه اول