رسته تفنگداران دریایی در سال ۱۶۶۴ میلادی شکل گرفت تا در ذیل آن، کماندوهایی با مهارت‌های چندگانه تربیت شوند. آنها توانایی اجرای عملیات در هر عوارضی از جمله زمین، دریا و هوا یا ترکیبی از هر سه را دارند.
در شهریور ۱۳۴۹ تعدادی افسر و درجه‌دار از بین نفرات ورزیده‌ای که دوره غواصی را طی کرده بودند انتخاب و برای طی دوره کلاه سبز و کماندو به کشورهای خارجی اعزام شدند. مرکز آموزش تفنگداران دریایی ایران در منجیل نیز در سال ۱۳۵۱ تأسیس شد که آن زمان از مربیان ایرانی و مستشاران نظامی بهره می‌برد. موقعیت خاص جغرافیایی این مرکز، بطور ویژه برای آموزش نیروهای تکاور دریایی مکان‌یابی شده است. بخشی از تمرینات تکاوران این مرکز نیز در بندر انزلی انجام میشود.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی با هدف تربیت تفنگداران ورزیده با اتکا به نیروهای خودی و بهره‌گیری از امکانات داخلی، این مرکز تحت عنوان فرماندهی تفنگداران دریایی به مأموریت آموزشی خود ادامه داد.
نیروهای این مرکز پس از طی دوره‌های آموزشی، به یکی از زبده‌ترین نیروهای ارتش تبدیل میشوند.
حضور تفنگداران نیروی دریایی در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش - منجیلتفنگداران نیروی دریایی در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش - منجیلهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندهریک از این تفنگداران باید جهت انجام عملیات های ویژه بدن های ورزیده ای داشته باشند به همین دلیل در دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت بالا بردن آمادگی جسمانی خود حداقل شش ماه دوره های مختلف از جمله عبور از موانع را زیر نظر اساتید خود طی میکنندتفنگداران نیروی دریایی ارتش به راهنمایی های استاد خود قبل از شروع تمرین های سخت تاب و توان توجه میکنند. تمرین های تاب و توان یکی از سخت ترین و مهمترین تمرین های تفنگداران نیروی دریایی ارتش در دوره های آموزش تکاوران به حساب می آیددر تمرین تاب و توان تکاوران با عبور از حفره های پر از آب وارد حوضچه های با عمق بیشتر می شوند و این مرحله سخت را پشت سر میگذارند که نیاز به قدرت بالای هواگیری در زیر آب داردتمرین های سخت و طاقت فرسای تاب و توان جهت بالا بردن آمادگی تکاوران نیروی دریایی ارتش جهت انجام ماموریت های سخت طراحی شده اند در تمرین تاب و توان تکاوران با عبور از حفره های پر از آب وارد حوضچه های با عمق بیشتر می شوند و این مرحله سخت را پشت سر میگذارند که نیاز به قدرت بالای هواگیری در زیر آب دارد .این تمرین در تمام فصول سرد و گرم سال انجام میشوددر تمرین تاب و توان تکاوران با عبور از حفره های پر از آب وارد حوضچه های با عمق بیشتر می شوند و این مرحله سخت را پشت سر میگذارند که نیاز به قدرت بالای هواگیری در زیر آب دارد.این تمرین در تمام فصول سرد و گرم سال انجام می شود و تکاوران در فصول یخبندان باید با شکستن یخ های سنگین روی آب ، خود را از آب نجات دهند در تمرین های تاب و توان تنها وارد شدن به حوضچه ها و گودال های پر از پایان کار نیست بلکه تکاوران نیروی دریایی ارتش باید به سرعت خود را به موانع بعدی برساننددر تمرین های تاب و توان تنها وارد شدن به حوضچه ها و گودال های پر از پایان کار نیست بلکه تکاوران نیروی دریایی ارتش باید به سرعت خود را به موانع بعدی برسانندنظم و دقت یکی از مهمترین ارکان تمرین های تاب و توان است که تفنگداران باید آنرا به بهترین شکل رعایت کنندعبور از جاده هایی با موانع عبوری از قسمت های تمرین تاب توان به حساب می آید که تفنگداران نیروی دریایی باید به خوبی از عهده آنها برآیند تا خود را برای شرایط های سخت آماده کنندعبور از جاده هایی با موانع عبوری از قسمت های تمرین تاب توان به حساب می آید که تفنگداران نیروی دریایی باید به خوبی از عهده آنها برآیند تا خود را برای شرایط های سخت آماده کننددر مرحله آرایش آبی تکاوران باید از رودخانه خروشان عبور کنند و آرایش و حرکات خاصی انجام دهند تا بتوانند با وجود جریان آب و موانع طبیعی دور از دید دشمن با استتار کامل از مسیر بگذرند.دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش - در مرحله آرایش آبی تکاوران باید از رودخانه خروشان عبور کنند و آرایش و حرکات خاصی انجام دهند تا بتوانند با وجود جریان آب و موانع طبیعی دور از دید دشمن با استتار کامل از مسیر بگذرند.در مرحله آرایش آبی تکاوران باید از رودخانه خروشان عبور کنند و آرایش و حرکات خاصی انجام دهند تا بتوانند با وجود جریان آب و موانع طبیعی دور از دید دشمن با استتار کامل از مسیر بگذرند.در مرحله آرایش آبی تکاوران باید از رودخانه خروشان عبور کنند و آرایش و حرکات خاصی انجام دهند تا بتوانند با وجود جریان آب و موانع طبیعی دور از دید دشمن با استتار کامل از مسیر بگذرند.منطقه منجیل ، برای اموزش تکاوران کلاه سبز موقعیت جغرافیایی ویژه ای دارد. این منطقه با کوهستان های صعب العبور ، رودخانه های خروشان ، جنگل ها ، شن زار ها ، موانع طبیعی و تند باد شرایط خوبی را برای آموزش های تکاوری داردمنطقه منجیل ، برای اموزش تکاوران کلاه سبز موقعیت جغرافیایی ویژه ای دارد. این منطقه با کوهستان های صعب العبور ، رودخانه های خروشان ، جنگل ها ، شن زار ها ، موانع طبیعی و تند باد شرایط خوبی را برای آموزش های تکاوری داردمنطقه منجیل ، برای اموزش تکاوران کلاه سبز موقعیت جغرافیایی ویژه ای دارد. این منطقه با کوهستان های صعب العبور ، رودخانه های خروشان ، جنگل ها ، شن زار ها ، موانع طبیعی و تند باد شرایط خوبی را برای آموزش های تکاوری داردتکاوران برای حفظ تعادل و آمادگی در بالا و پایین آمدن از سازه ها باید تمرین های ویژه ای انجام دهند که یکی از این تمرین ها راپل استکلاه سبز های موزشی باید از یک طناب چند متری برای خود طنابچه ای درست کنند و از سازه های بلند بیست تا سی متری پایین بیاینددر تمرین های راپل تکاوران نیروی دریایی ارتش از طریق کابل ها باید تعادل خود را حفظ کنند و به سلامت به مقر دیگر وارد شوند.این تمرین ها اهمیت ویژه ای در عملیات واقعی تکاوران داردغواصی از جمله آموزش های مهم دوره تکاوران نیروی دریایی ارتش استغواصان نیروی دریایی در این دوره به خوبی می آموزند که چگونه در زیر دریا و شرایط سخت خود را نجات دهند و عملیاتی که به آنها در شرایط واقعی محول می شود را به انجام برسانندغواصان بارها با تجهیزات کامل غواصی در حوضچه های شبیه سازی شده از شرایط واقعی عملیاتی آموزش می بینندیکی از تمرین های سخت تکاوران نیروی دریایی شبیه سازی بیرون آمدن آنها از زیر دریایی و وارد شدن به آبهاست.آنها در این دوره این آموزش را بارها تکرار میکنند که نیاز به آمادگی بالای جسمانی داردتکاوران علاوه بر آمادگی کامل جسمانی جهت انجام موفقیت آمیز عملیات ها باید منطقه عملیاتی خود را به خوبی شناسایی و سپس در مقیاسی کوچک طراحی کنندتکاوران علاوه بر آمادگی کامل جسمانی جهت انجام موفقیت آمیز عملیات ها باید منطقه عملیاتی خود را به خوبی شناسایی و سپس در مقیاسی کوچک طراحی کنندتکاوران علاوه بر آمادگی کامل جسمانی جهت انجام موفقیت آمیز عملیات ها باید منطقه عملیاتی خود را به خوبی شناسایی و سپس در مقیاسی کوچک طراحی کنندیکی از مهمترین مهارت های تکاوران آشنایی با تجهیزات مورد استفاده در عملیات گوناگون است.انجام تمرین زنده ماندن در زیر قایق یکی از مهمترین بخش های آموزشی کلاه سبز های نیروی دریایی ارتش است آموزش های غواصی ابتدا بصورت تئوری توسط مربیان در کلاس های آموزشی به کلاه سبزها آموزش داده میشوند و سپس در مرحله تکمیلی این تمرین ها در سد آبی انجام میشودتمرین های غواصی از جمله تمرین های مهم کلاه سبزهای نیروی دریایی ارتش استتکاوران علاوه بر داشتن تجهیزات کامل و آمادگی جسمانی قوی ، جهت انجام موفقیت آمیز عملیات باید منطقه عملیاتی خود را به خوبی شناسایی کننداین تکاوران در این دوره های سخت و طاقت فرسا با قسمت های گوناگون عملیات های نظامیآبی و خاکی به صورت کامل آشنا میشوندکلاه سبزهای نیروی دریایی ارتش علاوه بر آموزش های عملی دوره آشنایی با تجهیزات و تاکتیک های جنگی را در آموزش های تئوری زیر نظر اساتید خود میگذرانندتکاوران نیروی دریایی علاوه بر آشنایی با عملیات آبی باید با عملیات های خاکی نیز به خوبی آشنایی پیدا کنندتکاوران نیروی دریایی علاوه بر آشنایی با عملیات آبی باید با عملیات های خاکی نیز به خوبی آشنایی پیدا کنندتکاوران نیروی دریایی علاوه بر آشنایی با عملیات آبی باید با عملیات های خاکی نیز به خوبی آشنایی پیدا کنند