هر کدام از اصحاب امام حسین (ع) با عنایت خاصی در میان شهدای کربلا قرار گرفتند؛ زهیربن‌قین از افرادی بود که قصد داشت از کاروان اباعبدالله‌الحسین فاصله بگیرد اما واقعه‌ای مسیر او را تغییر داد.